IDEA

IDEA快捷键： Alt + 1 显示导航栏 Alt + 7 显示代码结构 Alt + 鼠标左键拖动 选择列 Ctrl + Z 撤回 Ctrl + D 复制行 Ctrl + Y 删除行 Ctrl + N 搜索类 Ctrl + R 搜索并替换 Ctrl + 空格 自动补全 Shift+Enter 向下插入空行 Ctrl+Alt+Enter 向上插入空行 Tab 缩进 Shift + Tab 取消缩进 Shift + F6 重命名 ALT + Enter 多功能 ALT + Insert 创建内容（生成代码） Ctrl + Alt + L : 格式化代码 Ctrl + Alt + Shift + C 复制文件名 Ctrl + 鼠标悬浮在代码上+点击 点进源码 Ctrl + Alt + T 代码块包围 try-catch,if,while等 Ctrl + Shift + Up / Down 代码向上/下移动 Ctrl + / 或 Ctrl + Shift + / 单行注释或多行注释 PSVM 创建主方法 FORI Enter 创建for循环 SOUT 创建输出语句 XXX.sout

搜索引擎

使用引号精确搜索（“”）

使用连字符排除内容（-）

使用星号填充内容（*）

搜索指定范围（....）JavaScript in 2021….2022

搜索指定站点内容（search:）search: bugstack.cn spring

搜索指定文件类型内容（filetype）Java filetype:pdf

查找多个关键字（AND）Java AND C++

查找其中一个关键字（OR）Java OR C++

查询关键字的定义（Define）Define: Java

搜索相关内容（+）Java jvm+jdk

查找相似网站（related）relate: bugstack.cn

搜索指定站点内容（site）site: bugstack asm

搜索指定时间范围（before、after）after: 2022 jvm java

Nano

打开控制软件 sudo jtop 设置分辨率 xrandr --fb 1024x600 打开串口 sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1 Linux镜像备份及恢复：系统备份直接使用dd命令原SD卡存储多大，备份的文件就会有多大，所以要进行压缩备份；另外，对备份文件的恢复等其它操作要在同一台Host上进行操作。(if=/dev/sda) # 查看看SD卡名称
 sudo fdisk -l
 # 或者 lsblk
 # 或者 df -h
 # 备份并压缩镜像
 sudo dd if=/dev/sdb conv=sync,noerror bs=8M | gzip -c > ~/backup_image.img.gz
 # 查看备份进度
 sudo pkill -USR1 -n -x dd
 # 执行恢复命令
 sudo su
 gunzip -c ~/backup_image.img.gz | dd of=/dev/sda bs=8M

Docker

新建容器 docker run 察看容器 docker ps 查看镜像 docker images 启动容器 docker start 停止容器 docker stop 退出容器 exit

Ros

启动ROS核心（新开一个终端）roscore 安装ROS软件 sudo apt install ros-noetic-XXX 启动ROS软件 rosrun XXX XXX <包名> <节点名> Github源代码克隆（文件目录:~/catkin_ws/src） git clone https://github.com/XXX 编译运行源代码 cd ~/catkin_ws/ catkin_make 保存 ctrl+s 编译 ctrl+shift+b

YoloV4

./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4.cfg yolov4.weights /dev/video0 ./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights /dev/video0 ./darknet detector train coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.conv.29