硬件标识符在PLC变量-默认变量表中查看
- 模拟量
旋钮0-30000
温度5300-6000 - V20变频器
V20变频器进行USS通信时需更改宏Cn010和P2013PKW长度为4
P0100设置频率
P0304额定电压
P0305额定电流
P0307额定功率
复位：P0010=30 P0970=1
DIC与0V相接时为PNP接法
DIC与24V相接时为NPN接法
DI1-24启动 DI2-24反转 DI3-24故障确认 DI4-24正向点动 - Cn宏
通过模拟量输出控制变频器调速电机，设置变频器连接宏Cn002外部端子（P756：0单极性电压输入10V 1单极性电压输入带监控功能10V 2单极性电流输入20mA 3单极性电流输入带监控20mA 4双极性电压输入-10--+10V）
000-无
001-BOP为唯一控制源
002-端子控制PNP/NPN
003-固定转速（高中低）
004-二进制固定转速
005-模拟量输入及固定频率
006-外部按钮控制
007-外部按钮结合模拟量控制
008-PID控制与模拟量参考组合
009-PID控制与固定值参考组合
010-USS控制
011-MODBUS RTU控制 - 台达变频器参数设置
恢复出厂设置P76-09
P-00 频率来源通讯给定（03）
P-01 运转来源通讯给定（03）
P-88 通讯地址从站地址（03）
P-89 波特率设置9600 （01）
P-92 通讯资料格式8E1（04）
8个停止位偶校验1个数据位
2000H
0-1位：10启动 01停止
2-3位：保留（00）
4-5位：10反向 01正向 11改变方向
6-15位：保留（0）
从左往右15—>0
2#010010 正转启动
2#100010 反转启动
2#01 停止运行
2001H
频率 0-6000对应0-60Hz
（16进制2000H=10进制8192，8192+40001MOUDBUS起始地址=48193）
（16进制2001H=10进制8193，8193+40001MOUDBUS起始地址=48194） - MM440DP
使用变频器时变频器需设置P0003-3 （专家级访问）P0700-6（运转命令给定源）P1000-6（频率命令给定源）恢复出厂设置P0010-30 P0970-1
前端模块-PKW用于读写变频器参数 PZD设定和监视变频器
16#0-16#4000对应0-50Hz—>10#16384对应50Hz(实际设定频率乘327.68为实际输出值） - V90伺服
驱动-S120，额定6000最大10000
线性轴-可正转或反转
模态轴-只往一个方向旋转
添加：设备和网络右侧任务栏其它现场设备-PROFINET IO-Drives-SIEMENS AG-SINAMICS 拖拽伺服至窗口 点击未分配分配PLC 双击伺服在子模块中添加报文（与在V-ASSISTANT中设置的一致），之后在网络视图中右击V90分配设备名称，最后重启伺服 - 驱动（S120—V4.8）
使用前须填写驱动单元的IP地址和名字
使用开关须在对应驱动单元-驱动轴-基本参数设置-使能逻辑中选择驱动闭环控制r722，同时在开/闭环控制设定值叠加中选择p2900并填入驱动百分比 - SINA_POS(FB284)
ModePos-1相对定位 2绝对定位 3连续位置运行 4回零操作 5设置回零位置 6运行位置块 7点动jog 8点动增量
EnableAxis-使能
CancelTransing-0拒绝激活的运行任务 1不拒绝
IntermediateStop-0中间停止运行任务 1不停止
Positive-正方向
Negative-反方向
Jog1/2-正向/反向点动（信号源1/2）
FlyRef-0不选择运行中回零 1运行中回零
AckError-故障复位
ExecuteMode-激活定位工作或接收设定点
Position-（DINT/MD）运行距离（LU）
Velocity-（DINT/MD）运行速度（LU/min）
ERROR-（BOOL）错误状态位
DiagID-（WD）通讯故障
ErrorID-（INT）错误原因
AxisEnbled-驱动器已使能
AxisError-驱动器故障
AxisWarn-驱动器报警
AxisPosOk-轴到达目标位置
AxisRef-回零位置设置
ActVelocity-（DINT/MD）当前速度（LU/min）
ActPosition-（DINT/MD）当前位置（LU）
ActMode-当前激活的运行模式
HWID STW/ZSW-选择报文 - LU计算
负载侧旋转一圈为6000LU，减速比3：1，负载转一圈移动的距离是6mm，设定位置值为1000LU，速度30000LU/MIN
负载移动距离是1000LU/6000LU6mm=1mm
负载移动的速度是30mm/min
负载侧转速30000LU/MIN=5r/min
电机侧转速=减速比3×5r/min=15r/min
设置负载转动一圈对应的长度单位10000（齿轮比1：1）在velocity处设置1000，则当前速度为1000（1000LU/min）那么设定速度为10001000/10000=100RPM，此时SINA_POS的Actvelocity管脚显示为36126556，需要进行转换：先将4000000H转化为十进制浮点数为1073741824.0，再将实际显示转速转换为浮点数后除以该值，然后乘以驱动中P2000的参考转速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是36126556.0/1073741824.03000.0=100.0RPM(约等于） - V-ASSISTANT
先选择驱动和电机，一定要对应好型号，然后设置PRODINET选择111报文，再配置网络确保和PLC在同一网段（记得保存并激活）- 设置参数
- 设置机械结构-设置齿轮箱系数1:1为轴转一圈移动一格，设置转动一圈对应长度单位（默认10000LU相当于10000Hz，也就是一万个脉冲旋转一圈，转一圈的LU数可以随便设置）
- 设置参数设定值-最大加速度和最小减速度，在EPOS JOG中JOG为给一下点动所进的LU数
- 配置斜坡功能-斜坡上升时间为从0加速到最大速度所用时间
- 设置极限值-V90的速度限制最大为5000
所有设置完成后须在左上角下载到ROM中
- 开关
驱动闭环控制-诊断-发送方向-r722（PZD1-I256）在PLC变量表中添加地址为i256.0的BOOL型数据并下拉直到i257.7结束（256.1 -256.7对应DI8-55，257.0-257.7对应DI0-7）DI8和DI9分别对应2个限位开关（在工艺对象-组态-主动回零中选择数字量回原点标记）
驱动单元复位-驱动闭环控制-参数-参数视图-P972置位 - XM408
网管型交换机-PRODFINET IO诊断，高速冗余环，容易管理器，冗余Standby，VLAN，GVRP，STP/RSTP，IGMP，路由 - XB208
网管型交换机-PRODFINET IO诊断，网络管理，组成冗余环，VLAN，IGMP，RSTP - X208
网管型交换机-LLDP，SNMP，高速冗余环，冗余管理器，被动监听 - S615
安全模块-P1-4为内部接口，P5为外部接口，可对网段提供保护功能。可以当路由器和防火墙还可以隐藏IP - 编码器TM PTO 4
在组态-s属性-TM PTO 4-通道0中信号类型选脉冲和方向，信号接口选择RS422，对称/TTL（5V），不对称 - cu3202pn
在添加设备完成后将设备IP和名称与在线监测中配置一致，之后右击选择设备配置检测，在组态完成后打开每个轴的参数将P864改为一，配置等时同步和报文 - 张力放大器
SCALE-使用缩放将上传IN的整数转换为浮点数，通过参数 LO_LIM 和 HI_LIM 来指定缩放输入值取值范围的下限和上限。指令的结果在参数 OUT 中
新建一个FC块和一个DB块，在DB中新建一个Real型变量，在FC
中拖入SCALE，张力传感器量程为 0-150N，在 HI_LIM 填 150.0 在 LO_LIM 填 0.0。BIPOLAR 填 0。IN 填 IW4，即AI 模块的第一通道。RET_VAL 填 MW100。OUT 填 DB中新建的变量。 - 编码器测线速度
- TM PosInput 2-在组态-常规TM PosInput 2-通道0-工作模式中选为使用工艺对象“计数和测量”操作
- 在工艺对象中新增计数和测量-High_Speed_Counter,在刚生成的工艺对象-基本参数-模块中选择本地模块中的TM PosInput 2并选择通道0
- 在扩展参数-计数器输入中信号类型选择增量编码器（A、B、N）接口标准选择TTL（5V）非对称
- 在扩展参数-测量值测量变量选速度，速度测量的时间基数 60s/1 min，每个单位的增量 1024
编码器每转传送 4096 个计数脉冲。应以每分钟转数为单位测量度。“信号评估”(signal evaluation) 组态为“单重”(Single)。这种情况下，需指定以下参数： 每单位增量数：4096
速度测量的时基：60 s/1 min
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