Jetson Nano USB 启动
官方的 Bootloader 已经支持 USB 启动了，但是由于默认的镜像是为 SD 卡准备的需要对镜像文件进行修改。
首先将 Jetson Nano 的 SD 镜像写入U 盘或其它 SSD 中，因为镜像文件系统是 ext4 格式，需要使用另一台 Linux 系统设备（或虚拟机）来挂载镜像。
将镜像文件在 Linux 系统的文件管理器中打开，编辑 /mnt/boot/extlinux/extlinux.conf 文件，可以看到镜像默认将启动路径指向了 /dev/mmcblk0p1，也就是 SD 卡的第一个主分区。
LABEL primary
MENU LABEL primary kernel
LINUX /boot/Image
INITRD /boot/initrd
APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0mmcblk0p 属于多媒体卡（例如SD卡或eMMC）的设备分区，而 SATA、SCSI 或 USB 接口的磁盘设备的分区为 sda ，故只需要将 /dev/mmcblk0p1 修改为 /dev/sda1 即 USB 接口设备的第一个主分区。
LABEL primary
MENU LABEL primary kernel
LINUX /boot/Image
INITRD /boot/initrd
APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/sda1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0使用 USB 启动时，在开机时只能插一个 USB 磁盘，如果存在多个 USB 磁盘则需要使用分区的 UUID 进行更加精准的启动，但这样可能会导致启动失败。
snap 应用商店打不开
将 Jetson Nano 的系统从 18.04 升级到 20.04 后发现 snap 应用商店打不开，故换成 software 软件中心
sudo apt install ubuntu-software
sudo snap remove snap-store # 删除snap商店
sudo apt purge snapd # 同时清除软件包和软件的配置文件安装 xrdp 远程桌面
之前一直使用 VNC 进行远程控制，但是电脑上用 VNC 必须安装额外的软件，故换成 xrdp 使用电脑自带的远程桌面连接进行控制，使用以下命令安装并启动（此方法适用于已有桌面环境，没有则可另外安装gnome或xface）
sudo apt install xrdp
sudo systemctl start xrdp # 启动xrdp
sudo systemctl enable xrdp # 开机启动xrdp远程桌面黑屏 | 闪退 | NVIDIA图标
当你的本机没有注销连接的话，远程桌面就会出现以上情况，尝试了网上的几种解决方法都没有效果，故选择使用 root 账户登录，使用以下命令创建 root 用户后即可远程登录
sudo passwd root若系统长时间不使用自动锁屏（也可以在设置中找到电源，把息屏时间设置为从不），当重新以 root 登录时可能会遇到报错无法登录，需要进行以下修改
vi /etc/pam.d/gdm-autologin
#注释掉 "auth requied pam_succeed_if.so user != root quiet success"
vi /etc/pam.d/gdm-password
#注释掉 "auth requied pam_succeed_if.so user != root quiet success"空白桌面优化
启动远程连接之后显示的 Gnome 原始桌面空白并且没有 Dock，故还需要安装扩展工具
sudo apt install gnome-shell-extension-prefs此时会安装一个名为 Extensions 的软件，中文桌面环境下叫做插件，使用 Win 键可以唤出 Dock，进入应用列表并找到该软件，将里面所有的选项都打开即可。
还可以给 root 用户增加一个配置文件，让XRDP连接时采用与原生桌面一样的配置
sudo -i # 切换到 root 用户
vim ~/.xsessionrc # 添加配置文件export GNOME_SHELL_SESSION_MODE=ubuntu
export XDG_CURRENT_DESKTOP=ubuntu:GNOME
export XDG_CONFIG_DIRS=/etc/xdg/xdg-ubuntu:/etc/xdgsudo systemctl restart xrdp.service # 重启 xrdp减少画面卡顿
xrdp 默认的网络缓冲区较小，可能会造成卡顿，需要进行调整，首先调整系统的内核参数来调整网络缓冲区大小，编辑 sudo vi /etc/sysctl.conf 文件并添加以下内容
net.core.rmem_default = 6291456
net.core.rmem_max = 8388608
net.core.wmem_default = 6291456
net.core.wmem_max = 8388608保存文件后，运行 sudo sysctl -p 使配置生效，之后调整 xrdp 配置参数 sudo vi /etc/xrdp/xrdp.ini 找到并修改以下内容
tcp_send_buffer_bytes=6291456
tcp_recv_buffer_bytes=6291456磁盘自动挂载
因为使用的 SSD 容量较大，故创建了额外的一个 NTFS 分区存放文件，并将其设置为自动挂载。首先找到 磁盘（Disk）应用并打开，选择对应磁盘并选中需要自动挂载的分区，此时界面上会显示分区信息，记下分区对应的 UUID ，接着编辑 sudo vi /etc/fstab ，添加以下内容，重启后生效
UUID=分区的UUID号 /media ntfs defaults 0 0- 第1列为UUID，此处填写之前查询到的磁盘分区的UUID。
- 第2列为磁盘分区的挂载目录，即为自己想要挂载的路径。
- 第3列为磁盘分区的文件系统格式， 即分区信息中显示的TYPE。
- 第4列为磁盘分区的挂载选项，此处通常设置为defaults即可。
- 第5列为Linux dump备份选项。
- 0：表示不使用Linux dump备份。
- 1：表示使用Linux dump备份。
- 第6列为fsck选项，即开机时是否使用fsck检查磁盘。
- 0：表示不检验；
- 1：挂载点为（/）根目录的分区填写为1；
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